Le terme de médiation de santé est étroitement lié à celui de médiation sociale, cependant il a un objectif propre : réduire les inégalités sociales de santé. Pour cela, le médiateur doit favoriser des passerelles permettant un retour des populations les plus éloignées du système de santé vers des dispositifs de droit commun tout en favorisant leur capacité d’action et d’émancipation. Le champ d’action est large : accès aux droits et aux soins, prévention et promotion de la santé et construction de partenariats.